1891年，约瑟夫·莱菲尔德成立了莱菲尔德制桶作坊，主要生产木桶、罐、黄油离心机和切草机。1920年，约瑟夫·莱菲尔德二世将小作坊转变为一家金属加工厂（Josef Leifeld Sheet Metal Goods Factory）。
1930年，莱菲尔德研发出世界上首台手动旋压机床。接着在1945年研发出世界上首台液压旋压机床。十五年后，首台具有拷贝控制和自动编程功能的液压旋压机床成功面市。1967年，莱菲尔德研发出世界上首台数控旋压机床。
1971年，莱菲尔德研发出世界上首台CNC控制金属旋压机床，同年又推出了用于塑料行业的挤吹成型机床。1988年，莱菲尔德研发出首台用于生产多部件铝制轮毂的机床，一年后又推出了用于制造重量经过优化的一体式铸铝轮毂（强度达到锻造轮毂水平）的新工艺。1995年，首台用于生产离合器板支架的机床面世。
莱菲尔德开发出首台用于生产重量经过优化的一体式铸铝轮毂以及首台用于垂直生产铝制与钢制轮毂以及铸造和锻造铝轮的机床。2007年，Georg Kofler集团收购了莱菲尔德金属旋压机制造有限责任公司。2010年，莱菲尔德制造出了世界上最长的拉伸机。
2011年，莱菲尔德进军中国市场，成立了勒菲机械贸易（上海）有限公司。2013年，在Artern设立分厂。同年，莱菲尔德开发出世界上动力最强的流动旋压机床，一年后又推出了世界上最大的卧式CNC金属旋压机床。2015年，莱菲尔德进军美国市场，成立了莱菲尔德美国公司。2016年——公司成立125周年之际——莱菲尔德累计交付6,125台机床。2017年，在俄罗斯成立分公司。2018年，位于阿伦的新的生产工厂投入运行。
莱菲尔德被授予“世界市场领导者-未来冠军”的称号，并凭借其不断的开拓精神被提名为“世界技术领导者奖”。 莱菲尔德扩大了其在社交媒体中的在线形象。 2020年，日本Nihon Spindle Manufacturing与莱菲尔德建立了战略合作伙伴关系并接管了公司。 除了两个强大的品牌和扩展的产品组合之外，Nihon Spindle和莱菲尔德还在全球范围内加强了联合销售和服务网络。配备智能软件的新机器和技术即将在市场上推出。
